The invention pertains to medical devices for anchoring a suture engaged with soft tissue to a bone, the devices including tissue fastening medical devices, bone anchor medical devices, bone anchor driving tools and impactor tools, and procedures for using the same.Linvention concerne des dispositifs médicaux permettant dancrer un fil de suture en contact avec du tissu mou sur un os, les dispositifs comprenant les dispositifs médicaux de fixation des tissus, les dispositifs médicaux dancrage sur les os, les outils de vissage de lancrage sur les os, et les outils impacteurs et des modes opératoires utilisant ces dispositifs médicaux.