A medical rehabilitation bed, which relates to the technical field of self-help rehabilitation bed structures in medical instrument products. The medical rehabilitation bed comprises a bed head, a bed tail and a bed board. A pull rod is arranged on the bottom of the bed board, one end of the pull rod is mechanically connected to a bed head gearbox (101) arranged on the bed head, and the other end of the pull rod is mechanically connected to a bed tail gear device arranged on the bed tail. Transmission systems (401) having the same structure and capable of controlling the bed head and the bed tail to ascend and descend respectively are arranged in the bed head and the bed tail respectively. The transmission systems (401) are mechanically connected to the bed head gearbox (101) and the bed tail gear device respectively. The medical rehabilitation bed is advantageous in having a compact structure and comprehensive functions, being energy-saving, and being flexible in operation and convenient to operate.Linvention porte sur un lit pour rééducation et appartient au domaine technique des structures de lit pour rééducation dauto-assistance faisant appel à un instrument médical. Linvention comprend une tête de lit, un pied de lit et un sommier dont la partie inférieure présente une tige de tension, dont une extrémité est reliée mécaniquement à un engrenage (101) en tête de lit et lautre extrémité est reliée mécaniquement à un dispositif dengrenage au pied de lit. Vient en tête de lit et au pied du lit une transmission (401) ascendante commandant séparément la tête de lit et le pied de lit et reliée mécaniquement à lengrenage (101) en tête de lit et au dispositif dengrenage au pied du lit. Avantages de la transmission (401) : elle est compacte, entièrement fonctionnelle, peu énergivore et pratique.