A method and device for dynamic device based AV delay adjustment are provided. The method provides electrodes that are configured to be located proximate to an atrial (A) site and a right ventricular (RV) site. The method utilizes one or more processors, in an implantable medical device (IMD), for detecting an atrial paced (Ap) event or atrial sensed (As) event. The method determines a measured AV interval corresponding to an interval between the Ap event or the As event and a ventricular sensed event and calculates a percentage-based (PB) offset based on the measured AV interval. The method automatically dynamically adjusting an AV delay, utilized by the IMD, based on the measured AV interval and the PB offset and manages a pacing therapy, utilized by the IMD, based on the AV delay after the adjusting operation.L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage de retard AV basé sur un dispositif dynamique. Le procédé fournit des électrodes qui sont configurées pour être situées à proximité d'un site auriculaire (A) et d'un site ventriculaire droit (VD). Le procédé utilise un ou plusieurs processeurs, dans un dispositif médical implantable (DMI), pour détecter un événement auriculaire stimulé (Ap) ou un événement auriculaire détecté (As). Le procédé détermine un intervalle AV mesuré correspondant à un intervalle entre l'événement Ap ou l'événement As et un événement ventriculaire détecté et calcule un décalage basé sur le pourcentage (PB) sur la base de l'intervalle AV mesuré. Le procédé ajuste automatiquement et dynamiquement un retard AV, utilisé par le DMI, sur la base de l'intervalle AV mesuré et du décalage PB et gère une thérapie de stimulation, utilisée par le DMI, sur la base du retard AV après l'opération de réglage.