A medical endodevice (1) for an intervention inside a human or animal body comprises an elongated liaising structure (2) having a distal end arrangeable inside a body of the human or animal being and a proximal end arrangeable outside the body while the distal end is inside the body. The endodevice has an intervention tool arranged to manipulate a target tissue (51) inside the human or animal body. The intervention tool is arranged at the distal end (23) of the liaising structure (2). The endodevice (1) further comprises a positioning unit (3) having a moving formation (32) arranged to dislocate the intervention tool relative to the target tissue (51), and an anchoring formation arranged to fix the moving formation (32) to a fixing tissue (51) inside the human or animal body such that the target tissue (51) is positioned in a workspace of the intervention tool.Un endodispositif médical (1) pour une intervention à l'intérieur d'un corps humain ou animal comprend une structure de liaison allongée (2) ayant une extrémité distale pouvant être disposée à l'intérieur du corps de l'être humain ou d'un animal, et une extrémité proximale pouvant être disposée à l'extérieur du corps tandis que l'extrémité distale se trouve à l'intérieur du corps. L'endodispositif comprend un outil d'intervention conçu pour manipuler un tissu cible (51) à l'intérieur du corps humain ou animal. L'outil d'intervention est disposé au niveau de l'extrémité distale (23) de la structure de liaison (2). L'endodispositif (1) comprend en outre une unité de positionnement (3) ayant un organe mobile (32) agencé pour écarter l'outil d'intervention par rapport au tissu cible (51), et un organe d'ancrage agencé pour fixer l'organe mobile (32) à un tissu de fixation (51) à l'intérieur du corps humain ou animal de telle sorte que le tissu cible (51) est positionné dans un espace de travail de l'outil d'intervention.
