The present inventors are an excellent muscarinic M3 receptor positive allosteric modulator having a thiazole derivative substituted with 2-position of pyrazine-2-carbonylamino, which is a bladder and urinary tract disease involving bladder contraction by the muscarinic M3 receptor. The present invention was completed by discovering that it is useful as a preventive and / or therapeutic agent. The 2-acylaminothiazole derivative of the present invention or a salt thereof can be used as a prophylactic and / or therapeutic agent for bladder / urinary tract diseases involving bladder contraction by muscarinic M3 receptor, for example, dysuria such as underactive bladder. . (Wherein R1 is -N (-R11) (-R12), or cyclic amino which may be substituted, R11 is C1-6 alkyl, R12 is C1-6 alkyl which may be substituted, Or an optionally substituted C 3-8 cycloalkyl, R 2 represents an optionally substituted aryl, an optionally substituted monocyclic aromatic heterocycle, or an optionally substituted bicyclic aromatic Heterocycle, R 3 is —H, —OH, —O— (C 1-6 alkyl), or halogen.本発明者らは、ピラジン－２－カルボニルアミノが２位に置換したチアゾール誘導体が優れたムスカリンＭ３受容体ポジティブアロステリックモジュレーターであり、ムスカリンＭ３受容体による膀胱収縮が関与する膀胱・尿路系疾患の予防及び／又は治療剤として有用であることを知見して本発明を完成した。本発明の２－アシルアミノチアゾール誘導体またはその塩は、ムスカリンＭ３受容体による膀胱収縮が関与する膀胱・尿路系疾患、例えば低活動膀胱等の排尿障害の予防及び／又は治療剤として使用しうる。（式中、Ｒ１は、－Ｎ（－Ｒ１１）（－Ｒ１２）、又は置換されていてもよい環状アミノ、Ｒ１１は、Ｃ１－６アルキル、Ｒ１２は、置換されていてもよいＣ１－６アルキル、又は置換されていてもよいＣ３－８シクロアルキル、Ｒ２は、置換されていてもよいアリール、置換されていてもよい単環式芳香族ヘテロ環、又は置換されていてもよい二環式芳香族ヘテロ環、Ｒ３は、－Ｈ、－ＯＨ、－Ｏ－（Ｃ１－６アルキル）、又はハロゲン。）
