PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support machine which further improves functions such as walking support function and can respond also to twist of foot and waist other than the front and rear direction in the walking support machine on the basis of passive walking.SOLUTION: A walking support machine 100 includes: a first link part 30 arranged on the lateral side of a thigh part of a user a base part 10 directly or indirectly fixed to a body a first rotation support part 20 which rotatably supports the first link part with respect to the base part and is biased in a fixed direction and a thigh fitting member 50 fitted to the thigh part or a lower leg part of the user directly or indirectly provided on the first link part. Therein, the first rotation support part is provided with a plurality of torque generation parts 29.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】受動歩行を基礎とした歩行支援機において、歩行支援機能等の諸機能をさらに向上させるとともに、前後方向以外の足や腰の捻りに対しても対応可能な歩行支援機を提供する。【解決手段】歩行支援機100は、使用者の大腿部の側方に配置される第1リンク部30と、身体に直接又は間接的に固定されるベース部10と、前記ベース部に対して前記第1リンク部を回転可能に支持し、かつ一定方向に付勢する第1回転支持部20と、第1リンク部に直接又は間接的に設けられた使用者の大腿部又は下腿部に装着される腿装着部材50と、を備え、前記1回転支持部は、トルク発生部29が複数設けられていることを特徴とする。【選択図】図1
