A catheter can include a catheter shaft, an electrical conductor, a catheter handle, and a compliant circuit. The catheter shaft can include a proximal end and a distal end having at least one electrode or sensor. The electrical conductor can be coupled to the catheter shaft. The electrical conductor can be communicatively coupled to the electrode or the sensor at the distal end of the catheter shaft. The handle can be coupled to the proximal end of the catheter shaft and can include a non-planar surface. The compliant circuit can be configured for communication with an electronic control unit and to conform to the non-planar surface. In an example, the compliant circuit can be electrically coupled to the electrode or the sensor through the electrical conductor. In various examples, the compliant circuit can include a material characteristic to stretch and comply with the non-planar surface.La présente invention concerne un cathéter pouvant comprendre une tige de cathéter, un conducteur électrique, une poignée de cathéter et un circuit souple. La tige de cathéter peut comprendre une extrémité proximale et une extrémité distale ayant au moins une électrode ou un capteur. Le conducteur électrique peut être couplé à la tige de cathéter. Le conducteur électrique peut être couplé de façon à pouvoir communiquer avec l'électrode ou le capteur au niveau de l'extrémité distale de la tige de cathéter. La poignée peut être accouplée à l'extrémité proximale de la tige de cathéter et peut comprendre une surface non plane. Le circuit souple peut être conçu pour une communication avec une unité de commande électronique et pour se conformer à la surface non plane. Selon un exemple, le circuit souple peut être couplé électriquement à l'électrode ou au capteur par l'intermédiaire du conducteur électrique. Selon divers exemples, le circuit souple peut comprendre une caractéristique de matériau lui permettant de s'étirer et de se conformer à la surface non plane.