Various inventions include robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating rooms in which various devices may be used, insertion systems for inserting and using surgical devices, and It relates to related methods.様々な発明は、ロボット外科的デバイス、そのような外科的デバイスを操作するためのコンソール、様々なデバイスが中で使用され得る手術室、外科的デバイスを挿入および使用するための挿入システム、および、関連する方法に関する。
