한국과학기술원;KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
권동수,공덕유,KWON DONG SOO,KONG DUK YOO
申请号：
KR1020180138287
公开号：
KR1020200054691A
申请日:
2018.11.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical device according to an embodiment includes a base link including a base through hole formed in a longitudinal direction； A head link provided in front of the base link and including a head through hole formed in the longitudinal direction； And a first driving wire, a second driving wire, and a third driving wire, respectively, which penetrate the base link and are fixed to the head link and are spaced apart in the circumferential direction of the base link around the base through hole. have.일 실시 예에 따른 수술 장치는, 길이 방향으로 관통 형성된 베이스 관통 홀을 포함하는 베이스 링크； 상기 베이스 링크의 전방에 구비되고, 길이 방향으로 관통 형성된 헤드 관통 홀을 포함하는 헤드 링크； 및 각각 상기 베이스 링크를 관통하고 상기 헤드 링크에 고정되고, 상기 베이스 관통 홀을 중심으로 상기 베이스 링크의 둘레 방향으로 이격 배치되는 제 1 구동 와이어, 제 2 구동 와이어 및 제 3 구동 와이어를 포함할 수 있다.
