Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Erntemaschine (1), die ein Vorsatzgerät (2), mit dem eine landwirtschaftlich genutzte Fläche bearbeitet wird, sowie mindestens einen optischen Sensor (3), mit dem die bearbeitete Fläche erfasst wird, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die bearbeitete Fläche unmittelbar hinter dem Vorsatzgerät (2) zumindest abschnittsweise optisch erfasst wird, dass Signale bereitgestellt werden, die die optisch erfasste Fläche repräsentieren, und dass die Signale einer Datenauswertung unterzogen werden, durch welche Rückschlüsse auf die Beschaffenheit der bearbeiteten Fläche gezogen werden.The present invention relates to a method for operating a self-propelled harvesting machine (1), which a front attachment (2), with which an agriculturally surface is processed, as well as at least one optical sensor (3), with which the machined surface is detected, characterized in that the machined surface directly behind the front attachment (2) is optically detected at least in sections, that signals are provided, which represent the optically detected surface, and in that the signals are subjected to a data evaluation, by means of which it is possible to draw conclusions about the nature of the machined surface to be pulled.
