A centrifugal pump system having an impeller rotating with first and second magnetic structures on opposite surfaces. A levitation magnetic structure is disposed at a first end of a pump housing having a levitating magnetic field for axially attracting the first magnetic structure. A multiphase magnetic stator at a second end of the pump housing generates a rotating magnetic field for axially and rotationally attracting the second magnetic structure. A commutator circuit provides a plurality of phase voltages to the stator. A sensing circuit determines respective phase currents. A controller calculates successive commanded values for the phase voltages in response to the determined phase currents and a variable commutation angle. The angle is selected to correspond to an axial attractive force of the stator that maintains a levitation of the impeller at a centered position within the pumping chamber.La présente invention concerne un système de pompe centrifuge ayant une tête de pompe tournant avec une première et une seconde structure magnétique sur des surfaces opposées. Une structure de lévitation magnétique est disposée sur une première extrémité d'un carter de pompe ayant un champ magnétique de lévitation destiné à attirer axialement la première structure magnétique. Un stator magnétique polyphasé à une seconde extrémité du carter de pompe génère un champ magnétique rotatif destiné à attirer de manière axiale et rotative la seconde structure magnétique. Un circuit à collecteur fournit une pluralité de tensions de phase au stator. Un circuit de détection définit les courants de phase respectifs. Un dispositif de commande calcule les valeurs de commande successives pour les tensions de phase, en réponse aux courants de phase définis et un angle de commutation variable. L'angle est sélectionné afin de correspondre à une force d'attraction axiale du stator qui maintient en lévitation la tête de pompe dans une position centrée à l'intérieur de la chambre de pompage.
