In a single fluoroscopic X-ray apparatus mounted on a radiotherapy apparatus, it is possible to calculate the three-dimensional coordinates of the object to be moved within the irradiation object from a fluoroscopic X-ray image taken from various angles.In the X-ray detector of the fluoroscopic X-ray generator and X-ray plane detector acquired by the X-ray plane detector, the object of tracking on the fluoroscopic X-ray image of the X-ray plane detector, and the line segment information included in the moving region of the object to be traced, which is connected to the radiographic X-ray generator, is used for the tracking object The three-dimensional coordinates are calculated (S104).放射線治療装置に搭載された１台の透視Ｘ線装置において照射対象内で動く追跡対象物の３次元座標を様々な角度から撮影して取得した透視Ｘ線画像から算出することを可能とする。透視用Ｘ線発生装置およびＸ線平面検出器により取得したＸ線平面検出器における透視Ｘ線画像上の追跡対象物位置と透視用Ｘ線発生装置とを結んだ追跡対象物存在直線上で、かつ予め設定した追跡対象物の移動領域に含まれる線分情報を用いて追跡対象物の３次元座標を算出する（Ｓ１０４）。
