Embodiments of the disclosed technology relate to a bipolar electrosurgical device for a laparoscopic environment, as well as methods for the use of such a device. Embodiments of the device may include a set of opposing jaws comprising at least one bipolar electrode pair disposed thereon, the set of jaws configured to deliver radiofrequency energy to a target tissue. Embodiments of the set of jaws, when closed, may have a diameter no greater than about 5 mm. The device may further include a shaft with a diameter that may be no greater than about 5 mm. Each of the jaws has a tissue-facing surface of each jaw that may include a complementary self- aligning configuration with respect to the longitudinal axis of the other jaw. Embodiments of the device may further include a pinless rotation assembly formed from rotatably cooperative features of the first jaw and the second jaw that connect the jaws together and enable the jaw set to pivot between an open position and a closed position.Linvention concerne un dispositif électrochirurgical bipolaire pour environnement laparoscopique, ainsi que des procédés pour utiliser ce dispositif. Dans certains modes de réalisation, le dispositif comprend un jeu de mâchoires opposées sur lesquelles au moins une paire délectrodes bipolaires est disposée, le jeu de mâchoires étant conçu pour délivrer une énergie radiofréquence à un tissu cible. Dans certains modes de réalisation, le jeu de mâchoire, quand il est fermé, peut avoir diamètre qui est au maximum denviron 5 mm. Le dispositif peut comprendre en outre une tige dont le diamètre est au maximum denviron 5 mm. Chaque mâchoire possède une surface en face du tissu, qui peut comprendre une configuration dauto-alignement complémentaire par rapport à laxe longitudinal de lautre mâchoire. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut comprendre en outre un ensemble rotatif sans broche, formé par des éléments de la première mâchoire et de la seconde mâchoire coopérant par rotation
