KIM SUNG WAN,김성완,KIM, YOU DAN,김유단,KIM, HYEON HOE,김현회,KIM, HEE CHAN,김희찬,PARK, YONG HYUN,박용현,LEE, CHI WON,이치원,KIM, WON SHIK,김원식,YOON, CHI YUL,윤치열,NOH, SEUNG WOO,노승우,LEE, CHOONG HEE,이충희,KIM SUNG WANUS,KIM, YOU DANKR,KIM, HYEON HOEKR,KIM, HEE CHANKR,PARK, YONG HYUNKR,LEE, CHI WONKR,KIM, WON SHIKKR,YOON, CHI YULKR,NOH, SEUNG WOOKR,LEE, CHOONG HEEKR,이
申请号：
KR1020130134162
公开号：
KR1020140106371A
申请日:
2013.11.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed is a technology relating to a surgical-operation-by-wire (SOBW) type surgical operation apparatus in which a terminal operation part is configured to remove or minimize the composition of a mechanical cable. For the same, the SOBW type surgical operation apparatus according to the present invention is characterized by comprising a body part； an extended part having one end connected with the body part； and a terminal operation part formed on the other end of the extended part, and receiving electrical energy through the body part and the extended part to converse the electrical energy to mechanical energy.기계적 케이블의 구성을 제거하거나 최소화하도록 말단 작동부를 구성한 SOBW(Surgical-Operation-By-Wire)형 수술 장치에 관한 기술이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 SOBW형 수술 장치는 몸체부； 일단부가 상기 몸체부에 연결되는 연장부； 및 상기 연장부의 타단부에 형성되며, 상기 몸체부 및 연장부를 통하여 전기적 에너지를 전달받아, 상기 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 말단 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
