RICHARD L LEIMBACH,リチャード・エル・ラインバック,OVERYMYER MARK D,マーク・ディー・オーバーマイヤー,SHANE R ADAMS,シェーン・アール・アダムス
申请号:
JP2014051432
公开号:
JP2014176706A
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument.SOLUTION: A surgical instrument comprises: an end effector a shaft and a housing extending from the shaft toward a proximal side. The end effector is movable relative to the shaft between an articulation home state position and an articulation bent position. The end effector comprises a surgical stapler having plural staples and a discharge member to discharge the plural staples. The discharge member is movable between a discharge home position and a discharge position. The housing comprises a motor operably held with the housing, a controller to communicate with the motor, and a home state input part configured to send home state input signals to the controller. The controller is configured to start the motor in response to the home state input signals to achieve returning of the end effector to the articulation home state position and returning of the discharge member to the discharge home state position.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 手術器具を提供する。【解決手段】 手術器具が、エンドエフェクタと、シャフトと、シャフトから近位側に延びるハウジングとを備える。エンドエフェクタは、関節ホーム状態位置と関節屈曲位置との間でシャフトに対して移動可能であり、複数のステープルと、その複数のステープルを発射する発射部材とを有する手術用ステープラを備える。発射部材は、発射ホーム状態位置と発射位置との間で移動可能である。ハウジングは、ハウジングによって動作可能に支持されるモータと、そのモータと通信するコントローラと、ホーム状態入力信号をコントローラに伝送するように構成されたホーム状態入力部とを有し、コントローラは、ホーム状態入力信号に反応してモータを起動して、関節ホーム状態位置へのエンドエフェクタの復帰、及び発射ホーム状態位置への発射部材の復帰を達成するように構成されている。【選択図】 図1