Eine Anordnung zur Steuerung der Höhe und/oder Neigung eines Erntevorsatzes (20) zur Ernte stängelartigen Ernteguts umfasst eine Steuereinrichtung (62), die mit einem Sensor (72) zur Erfassung der Höhe des Erntevorsatzes (20) über dem Boden und einem Aktor (48, 60) zur Kontrolle der Höhe und/oder Neigung des Erntevorsatzes (20) verbunden und betreibbar ist, den Aktor (48, 60) abhängig von Signalen des Sensors (72) zu kontrollieren. Am Erntevorsatz (20) ist ein Mulchgerät (64) mit einem Bearbeitungswerkzeug (66) zur Zerkleinerung von Pflanzenstümpfen höhenbeweglich und der Bodenkontur folgend angebracht ist, und der Sensor (72) ist zur Erfassung der Position des Mulchgeräts (64) gegenüber dem Erntevorsatz (20) eingerichtet.A control device to control the height and/or inclination of a harvest method (20) for harvesting tangible harvest material includes a control device (62),which is connected to a sensor (72) to measure the height of the harvest process (20) above the ground and an actuator (48, 60) to control the height and/or inclination of the harvest process (20) and is operable to control the actuator (48, 60) depending on the signals of the sensor (72). At the harvesting process (20), a milking device (64) with a machining tool (66) for shredding plant trunks is height-moving and the soil contour is positioned as follows, and the sensor (72) is set up to measure the position of the milking device (64) against the harvesting rate (20).
