Systems and methods are provided for orienting a hair harvesting tool relative to a follicular unit to be harvested. Further, systems and methods of implanting follicular units are provided, which are based on the orientation of the existing follicular units or based on pre- determined insertion angle, The provided systems and methods use image processing and image-generated topological skin models. In some embodiments surface fit is performed using, for example, a planar fit, quadric fit, cubic fit, mesh fit and parametric fit.La présente invention concerne des systèmes et des méthodes dorientation dun outil de recueil de poil par rapport à une unité folliculaire devant être recueillie. En outre, linvention porte sur des systèmes et des méthodes dimplantation dunités folliculaires basés sur lorientation des unités folliculaires existantes ou basés sur un angle dinsertion prédéterminé. Lesdits systèmes et lesdites méthodes utilisent le traitement de limage et des modèles cutanés topologiques générés par image. Dans certains modes de réalisation, on procède à un ajustement de surface au moyen, par exemple, dun ajustement plat, dun ajustement quadrique, dun ajustement cubique, dun ajustement de maillage et dun ajustement paramétrique.
