Systems and methods are provided for orienting a hair harvesting tool relative to a follicular unit to be harvested. Further, systems and methods of implanting follicular units are provided, which are based on the orientation of the existing follicular units or based on pre-determined insertion angle. The provided systems and methods use image processing and image-generated topological skill models. In some embodiments surface fit is performed using, for example, a planar fit, quadric fit, cubic fit, mesh fit and parametric fit.시스템 및 방법은 채취되는 모낭 유닛에 대해 채취 기구의 방향을 설정하기 위해 구비된다. 더욱이, 모낭 유닛을 이전하는 시스템 및 방법이 구비되는데, 이는 기존 모낭 유닛의 방향을 기초로 하거나 미리 결정된 삽입 각도를 기초로 한다. 구비된 시스템 및 방법은 이미지 프로세싱 및 이미지 생성된 위상학적 피부 모델을 사용한다. 어떤 실시예에서, 표면 가봉은 예를 들어, 평면 가봉, 2차 곡면 가봉, 3차 곡면 가봉, 그물망 가봉, 및 파라매트릭 가봉을 사용하여 수행된다.