手臂矫正装置及手臂矫正装置的控制方法
- 专利权人:
- 中国石油大学(北京)
- 发明人:
- 赵弘,赵毅鑫
- 申请号：
- CN201610218187.1
- 公开号：
- CN105662785B
- 申请日:
- 2016.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手臂矫正装置和手臂矫正装置的控制方法，所述手臂矫正装置包括：上臂卡座，用于固定在上臂上；肘部支撑架，连接所述上臂卡座；小臂支架，连接所述肘部支撑架；气动肌腱，连接所述小臂支架；手部固定装置，用于固定在人手上并连接所述气动肌腱。所述手臂矫正装置的控制方法采用手臂矫正装置。本发明通过调整气动肌腱内气压大小，调整上臂卡座与小臂支架的角度，保证使得矫正的手臂达到需要的姿势。进而，气动肌腱采用截止阀作为气阀，关闭并保压，完成手臂平衡达到矫正的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
