catheter (12) force-sensing chip (14) assembly for includes a chip shell (42), an acoustic transducer (16), the first target (18) and a first spring (17). Chip shell (42) is for joining the catheter (12). Acoustic transducer (16) is disposed in the chip shell (42), it is possible to generate acoustic pin. The first target (18) is spaced from the acoustic transducer in the chip-shell (42) (16). Together with the first spring (17) is in the chip shell (42), it is configured to be changed over a range of relative positions between the first target and the acoustic transducer (16) (18) . The first target (18) reflects at least a portion of the acoustic pins are shaped and arranged to return the first echo in the acoustic transducer (16) over at least a portion of its range.カテーテル(12)用の力検知チップ(14)・アセンブリは、チップ・シェル(42)、音響トランスデューサ(16)、第1のターゲット(18)および第1のばね(17)を備える。チップ・シェル(42)は、カテーテル(12)に接合するためのものである。音響トランスデューサ(16)は、チップ・シェル(42)内に配置され、音響ピンを発生させることができる。第1のターゲット(18)は、チップ・シェル(42)内の音響トランスデューサ(16)から離間される。第1のばね(17)はチップ・シェル(42)内にあるとともに、音響トランスデューサ(16)と第1のターゲット(18)の間の相対的位置をある範囲にわたって変更できるように構成されている。第1のターゲット(18)は、音響ピンの少なくとも一部分を反射し、その範囲の少なくとも一部分にわたって音響トランスデューサ(16)に第1のエコーとして戻すように形作られかつ配置されている。
