Verfahren zur Berechnung charakteristischer Geometrie- und/oder Stellgrößen eines Dreipunkt-Krafthebers eines landwirtschaftlichen Traktors, bei dem als erste Geometrie- und/oder Stellgröße eine Anbringungsposition einer mittels eines Hubarms verstellbaren Hubstrebe in einer von mehreren Aufnahmebohrungen, die in einem mittels der Hubstrebe verschwenkbaren Unterlenker ausgebildet sind, ermittelt wird, indem der Unterlenker zunächst in eine horizontale Winkellage ± = 0 verbracht sowie eine damit korrespondierende Position P x , P z des Hubarms wie auch eine damit korrespondierende Winkellage ³ der Hubstrebe gegenüber der Vertikalen erfasst wird, wobei zur Ermittlung der Anbringungsposition der Hubstrebe am Unterlenker bestimmt wird, für welche der Aufnahmebohrungen eine geometrische Zwangsbedingung der Gestalt U ix U iz = P x P z ˆ’ a sin³ cos³ erfüllt ist, in der U ix , U iz die Lagekoordinaten der i-ten Aufnahmebohrung und a eine die Länge de