使用者指定によって決定される変位情報に基づいて手術を行う手術用ロボットシステムとその制御方法

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专利权人:

リムサイエンス カンパニー リミテッド

发明人:

ユン、サン ジン

申请号：

JP2013555354

公开号：

JP6007194B2

申请日:

2012.01.31

申请国别(地区):

JP

年份:

2016

代理人:

摘要：

There is provided a surgical robot system comprising a robot, a control system and a user control device, wherein the robot comprises an endoscope and at least one surgical instrument the user control device comprises a display means by which a user may make an indication on an internal body part and the control system comprises a displacement information processing unit and a surgical instrument control unit.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/