一种具有高空采摘功能的无人机
- 专利权人:
- 深圳市雷凌广通技术研发有限公司
- 发明人:
- 陈科
- 申请号：
- CN201710493692.1
- 公开号：
- CN107124959A
- 申请日:
- 2017.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 韦鳌
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有高空采摘功能的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、走位机构、抓取机构、PLC和挖掘机构,所述走位机构包括第一电机、固定块、圆齿轮、条齿轮和走位块，所述抓取机构包括第二电机、第一丝杆、走位环、连接块、连杆和抓手，所述挖掘机构包括第一气缸和挖掘组件，所述挖掘组件包括固定轴、第三电机、第二丝杆、套环、挡板和刀片，该具有高空采摘功能的无人机，在需要采摘时通过走位机构使抓取机构和挖掘机构移动至被采摘物处，再通过抓取机构抓取被采摘物，再通过挖掘机构挖掘出被采摘物及被采摘物根部的泥土，使被采摘物的根部不受破坏，保障了被采摘物的存活性，实现了高空采摘的自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
