The present invention relates to agricultural control robot, along the groove formed in between crops in particular automatically, Go and relate to agricultural spraying robot control nutrient solution. Agricultural control robot of the present invention, the nutrient solution bottle is being provided, and the nutrient solution supply section is equipped with the ground and moves the second movable contact portion to move along the central passage of the crop plant at a lower portion thereof The first movement is mounted on the lower part while moving along the furrows between the center channel and the associated control robotic spraying crops with nutrient solution And the hose that supplies received in the hydroponic nutrient solution through to the control robot A first control unit for controlling the supply of nutrient solution moving the robot and the control over the air Comprises a jidoe, the nutrient solution supply movement has formed that the control portion receiving tapje robot, moving the nutrient solution supply portion when moving, and in the receiving portion characterized in that the control movement by the robot tapje.본 발명은 농업용 방제로봇에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇에 관한 것이다.본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
