An agricultural baler (70) comprises a shaft (3) for coupling with a PTO (15), a flywheel (2) connected to the shaft (3), and a plunger (13) connected to the flywheel (2) via a crank (6). The agricultural baler (70) further comprising an auxiliary motor (5) connectable to the flywheel (2), the auxiliary motor (5) is adapted for rotating said flywheel (2) depending on a control signal (S). Means are foreseen for determining a position (6) of the crank (6). A motor controller, connected to the said means and to the auxiliary motor (5), being provided with an algorithm for determining the control signal (S) for automatically rotating the flywheel (2) to a predetermined launch position.L'invention concerne une presse à fourrage agricole (70), qui comprend un arbre (3) pour s'accoupler à une prise de force (PTO) (15), un volant (2) relié à l'arbre (3), et un plongeur (13) relié au volant (2) par l'intermédiaire d'une manivelle (6). La presse à fourrage agricole (70) comprend en outre un moteur auxiliaire (5) pouvant être relié au volant (2), et le moteur auxiliaire (5) est conçu pour tourner ledit volant (2) en fonction d'un signal de commande (S). Des moyens sont conçus pour déterminer une position (6) de la manivelle (6). Une unité de commande de moteur, reliée auxdits moyens et au moteur auxiliaire (5), comprend un algorithme pour déterminer le signal de commande (S) pour tourner automatiquement le volant (2) dans une position de lancement prédéterminée.
