The present application is directed to an autonomous system for managing crops, the system being configured to record and utilises data indicative of both above and below ground conditions at the same location to provide an output that incorporates data derived from soil conditions and land use activity. The system combines data reflective of each of above and below ground parameters as measured concurrently from in-soil sensors, imaging devices and activity trackers, and analyses the data to provide data outputs based on accurate and consistent soil and crop management measurement parameters.La présente invention concerne un système autonome de gestion de cultures, le système étant configuré pour enregistrer et utiliser des données indiquant à la fois au-dessus et au-dessous des conditions de sol au même emplacement pour fournir une sortie qui incorpore des données dérivées de conditions de sol et d'activité d'utilisation terrestre. Le système combine des données reflétant chacun des paramètres de sol au-dessus et au-dessous de paramètres de sol tels que mesurés simultanément à partir de capteurs dans le sol, de dispositifs d'imagerie et de dispositifs de suivi d'activité, et analyse les données pour fournir des sorties de données sur la base de paramètres précis et cohérents du sol et des paramètres de mesure de la gestion de cultures.
