A wheelchair including a frame and a suspension system. The suspension system may have at least one front caster arm pivotally connected to the frame, a front caster connected to the front caster arm, a first link, and a second link. The first link is pivotally connected to the frame, and the second link is slidably connected to the front caster arm and pivotally connected to the first link.Fauteuil roulant comprenant un cadre et un système de suspension. Le système de suspension peut comporter au moins un bras de roulette avant relié de façon pivotante au cadre, une roulette avant reliée au bras de roulette avant, un premier élément de liaison et un second élément de liaison. Le premier élément de liaison est relié de façon pivotante au cadre, et le second élément de liaison est relié de façon coulissante au bras de roulette avant et relié de façon pivotante au premier élément de liaison.
