A data processing method for generating a compensation information for hacking or for determining the position and/or orientation of an object in space, the method comprising the following steps performed by a computer: a) acquiring a predetermined constraint information defining one or more relative or absolute positions and/or orientations of the object in space； b) acquiring position and/or orientation data of the object while the object is positioned or moved while fulfilling the predetermined constraint； and c) determining the compensation information based on the predetermined constraint information and the acquired position and/or orientation data of the object.La présente invention porte sur un procédé de traitement de données destiné à générer des informations de compensation de piratage ou destiné à déterminer la position et/ou l'orientation d'un objet dans l'espace, le procédé comprenant les étapes suivantes réalisées par un ordinateur : a) acquérir une information de contrainte prédéterminée définissant une ou plusieurs positions et/ou orientations relatives ou absolues de l'objet dans l'espace ； b) acquérir des données de position et/ou orientation de l'objet alors que l'objet est positionné ou déplacé tout en remplissant la contrainte prédéterminée ； et c) déterminer l'information de compensation sur la base de l'information de contrainte prédéterminée et des données de position et/ou orientation acquises de l'objet.
