An endoscope-based multispectral video navigation system and method. The system comprises: an endoscope lens module (110) used for implementing internal inspection a light source module (120) used for providing near infrared and visible light sources an optical signal acquisition module (130) used for acquiring near infrared and visible light images a multispectral conversion module (150) used for imaging different spectrum segments and a control and processing module (140) used for controlling a camera and processing the acquired images to implement video navigation. Also disclosed is a method for implementing multispectral video navigation by using the system. By using the system and the method, the problem in the prior art is solved that most of endoscope fluorescent products can only obtain fluorescent images or visible light images but cannot obtain multispectral images in addition, the threshold of research on multispectral endoscope imaging is lowered, the selection space of optical molecular imaging probes is expanded, and ranges of search and applications of optical molecular imaging are extended.Linvention concerne un système et un procédé de navigation vidéo multispectrale basée sur un endoscope. Le système comprend : un module de lentille dendoscope (110) utilisé pour réaliser une inspection interne un module de source de lumière (120) utilisé pour fournir des sources de lumière proche infrarouge et visible un module dacquisition de signal optique (130) utilisé pour acquérir des images de lumière proche infrarouge et visible un module de conversion multispectrale (150) utilisé pour représenter différents segments de spectre et un module de commande et de traitement (140) utilisé pour commander une caméra et traiter les images acquises pour réaliser une navigation vidéo. Linvention concerne également un procédé pour réaliser une navigation vidéo multispectrale à laide du système. À laide du système et du procédé, le problème de létat antérieur de la techn
