The Drive section 13 Drive with the injection of the liquid/absorption and tube through 12 and tube 12, in Drive section 13 the syringe pump by the pressure sensor the control section 57 which controls syringe pump 11 the storage section 56 which stores the volume change tonnage v of the tube 12 14 which measures 11 which the liquid injection/is absorbed and internal pressure and internal pressure beforehand and volume change tonnage v, injection/cubic measure V0 of the liquid which is absorbed, of on the basis in internal pressure P, and Drive section 13 and, the actuator system 10 which is possessed.液体の注入/吸引により駆動する駆動部13と、チューブ12と、チューブ12を介して駆動部13に液体を注入/吸引するシリンジポンプ11と、内部圧力を測定する圧力センサ14と、内部圧力によるチューブ12の体積変化量ΔVを予め記憶する記憶部56と、体積変化量ΔV、内部圧力P、および、駆動部13に注入/吸引する液体の体積V0、にもとづいてシリンジポンプ11を制御する制御部57と、を具備するアクチュエータシステム10。
