박지현,김효곤,박성호,이석재,최영호,JI HYUN PARK,HYO GON KIM,SUNG HO PARK,SEOK JAE LEE,YOUNG HO CHOI
申请号：
KR1020180154465
公开号：
KR1020200067516A
申请日:
2018.12.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to measuring data of a joint, and more particularly, to a joint data measuring device and a measuring method to which a soft sensor is attached. To this end, a method of measuring a joint data measuring device with a soft sensor attached, comprising: scanning a first area and a second area of a body with a 3D scanner (S100)； Forming an upper thin portion 40 corresponding to the first region and a lower thin portion 50 corresponding to the second region with a 3D printer based on the scanning data (S120)； Completing the joint data measuring device by connecting the soft sensor and the control unit 100 to the upper and lower parts 40 and 50 (S140)； Attaching a joint data measuring device to the body (S160)； A step in which the soft sensor outputs a displacement signal value according to the movement of the joint (S180)； The control unit 100 converts the displacement signal value to the joint rotation angle (S200)； And a step in which the communication unit 120 transmits the joint rotation angle to the outside (S220)； it can also be achieved by a measuring method of a joint data measuring device with a soft sensor.본 발명은 관절의 데이터 측정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. 이를 위해, 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치의 측정방법에 있어서, 3D 스캐너로 신체의 제 1 영역 및 제 2 영역을 스캐닝하는 단계(S100)； 스캐닝 데이터에 기초하여 3D 프린터로 제 1 영역에 해당하는 상박부(40) 및 제 2 영역에 해당하는 하박부(50)를 성형하는 단계(S120)； 상박부(40)와 하박부(50)에 소프트센서 및 제어부(100)를 연결하여 관절 데이터 측정장치를 완성하는 단계(S140)； 관절 데이터 측정장치를 신체에 부착하는 단계(S160)； 관절의 움직임에 따라 소프트센서가 변위신호값을 출력하는 단계(S180)； 제어부(100)가 변위신호값을 관절회전각으로 변환하는 단계(S200)； 및 통신부(120)가 관절회전각을 외부로 전송하는 단계(S220)；를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트센서가 부착된 관절 데이터 측정장치의 측정방법에 의해서도 달성될 수 있다.
