A device for percutaneous delivery of a stented prosthetic heart valve. The device includes a sheath, a handle, and an outer stability tube. The sheath includes a distal capsule and a proximal shaft. The handle has a housing maintaining an actuator mechanism that is coupled to the shaft. The actuator mechanism is configured to selectively move the shaft, and thus the capsule, relative to the housing. The stability tube is coupled to the housing and is coaxially received over the shaft such that the shaft is slidable relative to the stability tube. In a delivery state, the capsule encompasses the prosthetic valve. In a deployed state, the capsule is withdrawn from the prosthetic valve. The shaft slides relative to the stability tube in transitioning from the loaded state to the deployed state. When used with an introducer device, the stability tube frictionally isolates the sheath.L'invention concerne un dispositif de pose par voie percutanée d'une valvule prosthétique pourvue d'une endoprothèse. Le dispositif comprend une gaine, un manche, et un tube de stabilité externe. La gaine comprend une capsule distale et un arbre proximal. Le manche comporte un logement permettant de maintenir un mécanisme actionneur qui est accouplé à l'arbre. Le mécanisme actionneur est configuré pour déplacer de manière sélective l'arbre, et ainsi la capsule, par rapport au logement. Le tube de stabilité est accouplé au logement et est reçu de manière coaxiale sur l'arbre de sorte que l'arbre est en mesure de coulisser par rapport au tube de stabilité. Dans un état de pose, la capsule renferme la valvule prosthétique. Dans un état déployé, la capsule est retirée de la valvule prosthétique. L'arbre coulisse par rapport au tube de stabilité lors de sa transition de l'état chargé à l'état déployé. Lors de son utilisation avec un dispositif d'introduction, le tube de stabilité isole la gaine par frottement.