PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an estimation device, an estimation method, and a computer program capable of improving estimation accuracy of the information on walking.SOLUTION: An estimation device includes a unit motion extraction part and an estimation part. The unit motion extraction part extracts data for each unit motion section indicating a motion made by a person acquired from time series data of angular velocity data and acceleration data on the person. The estimation part estimates information on walking of the person in the data based on the data for each unit motion section extracted by the unit motion extraction part.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】歩行に関する情報の推定精度を向上させることができる推定装置、推定方法及びコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の推定装置は、単位動作抽出部と、推定部とを持つ。単位動作抽出部は、人物の角速度データ及び加速度データの時系列データから得られる前記人物が行う動作を表す単位動作区間毎のデータを抽出する。推定部は、前記単位動作抽出部によって抽出された前記単位動作区間毎のデータに基づいて、前記データにおける人物の歩行に関する情報を推定する。【選択図】図1