Method for determining an object perception probability with which a driver of a motor vehicle perceives objects in the surroundings of the motor vehicle, as well as a control device for a motor vehicle and motor vehicle

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专利权人:

VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

发明人:

Spika, Marius,Sonnenberg, Jan,Wendland, Hannes,Geisler, David,Heinze, Theodor,Drüke, Julia,Marius Spika,Jan Sonnenberg,Hannes Wendland,David Geisler,Theodor Heinze,Julia Drüke

申请号：

DE102018200980

公开号：

DE102018200980B4

申请日:

2018.01.23

申请国别(地区):

DE

年份:

2020

代理人:

摘要：

Verfahren (23) zum Ermitteln einer Objektwahrnehmungswahrscheinlichkeit (Wy, Wz), mit welcher ein Fahrer (11) eines Kraftfahrzeugs (10) Objekte (O1, O2, O3) in einer Umgebung (12) des Kraftfahrzeugs (10) wahrnimmt, wobei durch eine Steuervorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10):- die Objekte (O1, O2, O3) in der Umgebung (12) detektiert werden,- mittels einer Blickrichtungserkennungseinrichtung (15) eine Blickrichtung (19) des Fahrers (11) erkannt wird und- in Abhängigkeit von der erkannten Blickrichtung (19) für die Objekte (O1, O2, O3) eine vorläufige Wahrnehmungswahrscheinlichkeit (Wx), dass der Fahrer das jeweilige Objekt (O1, O2, O3) bewusst wahrnimmt, ermittelt wird, wobei auf der Grundlage der ermittelten Blickrichtung (19) ein in die Umgebung (12) gerichteter Blickrichtungsvektor (20) ermittelt wird und die vorläufige Wahrnehmungswahrscheinlichkeit (Wx) jedes der Objekte (O1, O2, O3) umso größer ist, je geringer ein Abstandswert (A1, A2, A3) des Objekts (O1, O2, O3) zu dem Blickrichtungsvektor (20) ist und/oder wobei die vorläufige Wahrnehmungswahrscheinlichkeit (Wx) jedes der Objekte (O1, O2, O3) umso größer ist, je geringer ein Abstandswert des Objekts (O1, O2, O3) zu einer aktuellen Blickfokussierungsebene des Fahrers (11) ist,- zu den detektierten Objekten (O1, O2, O3) eine jeweilige optische Salienz (S1, S2, S3), welche eine optische Reizintensität des jeweiligen Objekts (O1, O2, O3) angibt, ermittelt wird und- die Objektwahrnehmungswahrscheinlichkeit (Wy, Wz) der Objekte (O1, O2, O3) jeweils als eine Funktion der vorläufigen Wahrnehmungswahrscheinlichkeit (Wx) und der jeweiligen Salienz (S1, S2, S3) des Objekts (O1, O2, O3) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Salienz (S1, S2, S3) mehrere unterschiedliche Eigenschaften des jeweiligen Objekts (O1, O2, O3) berücksichtigt werden und je nach Abstandswert (A1, A2, A3) des Objekts (O1, O2, O3) zu dem Blickrichtungsvektor (20) zwischen einem fokalen Sichtbereich (27) und einem peripheren Sicht

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/