Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Grenzübertritts unter Verwendung eines autonomen Fahrzeugs (10), welches eingerichtet ist, ohne Eingriff eines Fahrers zu einer Zielposition zu fahren. Bei dem Verfahren sind folgende Schritte vorgesehen,a. Erfassen von Identifikationsdaten zu allen Insassen des autonomen Fahrzeugs (10) durch das autonome Fahrzeug (10),b. Planen einer Route zur Zielposition durch das autonome Fahrzeug (10), wobei die Route auf einen Grenzübertritt überprüft wird, an dem eine Kontrolle der Insassen des autonomen Fahrzeugs (10) erforderlich ist, und bei Erkennen eines Grenzübertritts ein Grenzübergang (100) auf der Route bestimmt wird,c. Übertragen der Identifikationsdaten zusammen mit einer Fahrzeugidentifikation an eine dem bestimmten Grenzübergang (100) zugeordnete zentrale Einrichtung (110) durch das autonome Fahrzeug (10),d. Identifizieren des autonomen Fahrzeugs (10) durch eine Kontrolleinrichtung (120) am Grenzübergang (100),e. Abgleichen der Identifikationsdaten und/oder der Fahrzeugidentifikation mit hinterlegten Behördendaten durch die zentrale Einrichtung (110) undf. Übermitteln eines Signals an das autonome Fahrzeug (10) durch die zentrale Einrichtung (110) in Abhängigkeit des erfolgten Abgleichs gemäß Schritt e).Ein Weiterer Aspekt der Erfindung ist ein autonomes Fahrzeug (10), welches eingerichtet ist, die durch das autonome Fahrzeug (10) durchzuführenden Schritte des Verfahrens auszuführen.The invention relates to a method for performing an automated border crossing using an autonomous vehicle (10), which is set up to drive to a destination position without intervention of a driver. In the method, the following steps are provided, a. Acquisition of identification data to all occupants of the autonomous vehicle (10) by the autonomous vehicle (10), b. Scheduling a route to the target position by the autonomous vehicle (10), checking the route for a border crossing where control of th
