The master slave system allows the observer to observe the object more intuitively.Solution: in the three-dimensional coordinate system of the master side, the first positional relationship between the observer's eye and the first point observing the object displayed on the display portion is calculated, and the second position of the imaging portion for imaging the object in the three-dimensional coordinate system of the slave side and the second point corresponding to the first point A control device is provided with a control section for controlling the imaging section to correspond to the first positional relationship.Selection diagram【課題】マスタスレーブシステムにおいて、観察者が対象物をより直感的に観察することを可能にする。【解決手段】マスタ側の三次元座標系における、表示部に表示された対象物を観察する観察者の眼と第１の点との第１の位置関係を計算し、スレーブ側の三次元座標系における、前記対象物を撮像する撮像部と前記第１の点に対応する第２の点との第２の位置関係が、前記第１の位置関係と対応するように前記撮像部を制御する制御部を備える、制御装置が提供される。【選択図】図１４
