PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of easily grasping the position of an imaging target by indicating the direction of the imaging target even when the imaging target is not displayed. An endoscope system 10 includes an endoscope 1 having an imaging unit 1a capable of imaging an imaging target Pt, a display unit 6 for displaying an image captured by the imaging unit 1a, and an endoscope in a body cavity B. An endoscope position sensor 5 that detects the position of the mirror 1, a distance measurement unit 1c that measures a distance from the distal end of the endoscope 1 to the imaging target Pt, an endoscope position sensor 5, and a distance measurement unit 1c The position calculation unit 71 that calculates the position of the endoscope tip and the imaging target Pt based on the information of the position, the position storage unit 72 that stores the position calculated by the position calculation unit 71, and the imaging target exists in the display unit 6. A direction instructing unit 75 for instructing a direction to perform. [Selection] Figure 2【課題】 撮像対象が表示されていない場合であっても、撮像対象の方向を示すことで、容易に撮像対象の位置を把握することが可能な内視鏡システムを提供する。【解決手段】 内視鏡システム１０は、撮像対象Ｐｔを撮像可能な撮像部１ａを有する内視鏡１と、撮像部１ａが撮像した画像を表示する表示部６と、体腔Ｂ内の内視鏡１の位置を検出する内視鏡用位置センサ５と、内視鏡１の先端から撮像対象Ｐｔまでの距離を計測する距離計測部１ｃと、内視鏡用位置センサ５と距離計測部１ｃの情報をもとに内視鏡先端及び撮像対象Ｐｔの位置を計算する位置計算部７１と、位置計算部７１が計算した位置を記憶する位置記憶部７２と、表示部６に撮像対象が存在する方向を指示する方向指示部７５と、を備える。【選択図】図２
