Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) (RU)
发明人:
Измайлов Андрей Юрьевич (RU),Лобачевский Яков Петрович (RU),Хорт Дмитрий Олегович (RU),Смирнов Игорь Геннадьевич (RU),Филиппов Ростислав Александрович (RU)
申请号：
RU2013143845/11
公开号：
RU2013143845A
申请日:
2013.09.30
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
1. An electronic control and monitoring system of the centralized workflow Straddle-type self-propelled chassis (ESUMRPTST SVSH), comprising a frame with a cockpit controls disposed on the frame, the power unit mounted on the frame, powertrain and wheel control system, characterized in that it Power is provided with a hydraulic pump connected to the at least four hydraulic motors driving each of the wheels to move independently of each other, a hydraulic tank, compound m hydraulic lines to the hydraulic motor and the engine, wherein the hydraulic motors are adapted to rotate the wheels at different speeds, the steering pump connected to the hydraulic steering system, and the chassis itself is capable of installing additional equipment for treating horticultural plants, wherein ESUMRPTST has a control program and interconnected, a programmable controller, a display, sensors, electronic pedal, a joystick, and tvetnye connectors, wherein ESUMRPTST configured to display the operation SVSH, monitor and control functions via the display operating parameters of the powertrain, the powertrain control system, hydraulic transmissions, the direction of motion of the system and attachments oborudovaniya.2. Electronic control and monitoring system of the centralized type workflows propelled straddle chassis according to claim 1, characterized in that it is provided with a motion control system comprising a positioning module, GER1. Электронная система управления и мониторинга рабочих процессов централизованного типа самоходного высококлиренсного шасси (ЭСУМРПЦТ СВШ), содержащего раму, кабину с органами управления, размещенную на раме, силовой агрегат, закрепленный на раме, систему управления силовым агрегатом и колеса, отличающаяся тем, что она снабжена гидравлическим электроуправляемым насосом, соединенным, по меньшей мере, с четырьмя гидравлическими двигателями, приводящими каждое из колес в движение независимо друг от друга, гидравлическим баком, соединенным гидравлическими м
