The bath aid machine comprises a bath enclosure (101), a telescopic element (110) arranged at least partially within the bath enclosure, and a seat (120) for supporting a person located on the telescopic element. The bath assistant further comprises an actuating system (140) for coupling the telescopic element and the seat. The actuation system is configured to move the seat above the telescopic element along a horizontal axis between a retracted position of the seat in the bath enclosure and an extended position of the seat outside the bath enclosure. In the extended position of the seat, the actuation system is further configured to rotate the seat (A) in the horizontal plane (xy) and to tilt the seat relative to the vertical axis (z) (C) Has been done.入浴補助機は、入浴エンクロージャ（１０１）と、入浴エンクロージャ内に少なくとも部分的に配置された伸縮要素（１１０）と、伸縮要素に配置されている人を支持するための座席（１２０）を備える。入浴補助機は、さらに伸縮要素と座席を結合する作動システム（１４０）を備える。作動システムは、入浴エンクロージャ内の座席の後退位置と入浴エンクロージャの外の座席の伸長位置の間を水平軸に沿って伸縮要素の上の座席を移動させるように構成されている。作動システムは、座席の伸長位置において、さらに、水平平面（ｘ－ｙ）内で座席を回転する（Ａ）ように構成され、そして、垂直軸（ｚ）に関して座席を傾ける（Ｃ）ように構成されている。
