髓内钉定位固定系统
- 专利权人:
- 上海逸动医学科技有限公司
- 发明人:
- 王少白,张元智,侯尧,兰天
- 申请号:
- CN201820517177.2
- 公开号:
- CN209032593U
- 申请日:
- 2018.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提出一种髓内钉定位固定系统,包括:钉体、A组反光标记体结构、机械臂、B组反光标记体结构、双目光学系统及控制设备;A组反光标记体结构可拆卸连接钉体,且与钉体上的预设孔具有确定的相对位置关系;B组反光标记体结构相对固定在机械臂上,且B组反光标记体结构与机械臂的持钉部位具有确定的相对位置关系;双目光学系统用以检测A组反光标记体结构和B组反光标记体结构的位置,并生成相对位置信息;控制设备连接双目光学系统和所述机械臂,用以根据相对位置信息控制机械臂运动,以将固定钉连接到钉体上。本实用新型的髓内钉定位固定系统,可用来实现自动化定位固定髓内钉,无辐射。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心