The invention relates to an apparatus and a method for imaging tissue or an inanimate object using the novel probe with a rotatable solid-state semiconductor detector and a complete readout electronics circuitry. More particularly, the present rotatable radiation imaging probe is configured in a manner that allows the probe to be placed in close proximity to an object or tissue of interest to be imaged even if the boundaries of the object exceed the field of view of the detector. By precisely rotating and/or linearly translating the detector within the probe in one of the desired directions along x-, y- or z-axis, a plurality of images can be generated and co-registered into one or more image(s). In addition, the image series obtained during the rotation process can be used in three-dimensional image reconstruction.Linvention concerne un appareil et un procédé pour limagerie de tissu ou dun objet inanimé à laide de la nouvelle sonde ayant un détecteur tournant à semi-conducteurs et un circuit complet délectroniques de lecture. Plus particulièrement, la présente sonde tournante dimagerie de rayonnement est conçue dune manière à permettre à la sonde dêtre placée à proximité étroite dun objet ou dun tissu dintérêt dont une image doit être réalisée, même si les limites de lobjet dépassent le champ de vision du détecteur. Par rotation et/ou translation linéaire du détecteur avec précision dans la sonde dans lune des directions désirées le long de laxe x, y, ou z, une pluralité dimages peut être générée et co-enregistrée dans une ou plusieurs images. De plus, la série dimages obtenue durant le processus de rotation peut être utilisée dans une reconstruction dimage tridimensionnelle.