插秧机器人的控制方法
- 专利权人:
- 蒋瑛倩
- 发明人:
- 蒋瑛倩
- 申请号：
- CN201210408138.6
- 公开号：
- CN102986346A
- 申请日:
- 2012.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 刘述生
- 摘要：
- 本发明公开了一种插秧机器人的控制方法，包括：将插秧机器人的控制大脑启动；将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。通过上述方式，本发明能够代替人工和抛苗的方式，减少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齐度，便于收割。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
