Methods and systems for x-ray and fluoroscopic image capture and, in particular, to a versatile, multimode imaging system incorporating a hand-held x-ray emitter operative to capture digital or thermal images of a target； a stage operative to capture static x-ray and dynamic fluoroscopic images of the target； a system for the tracking and positioning of the x-ray emission； a device to automatically limit the field of the x-ray emission； and methods of use and use of such systems to register a virtual model of an anatomic structure to the corresponding anatomic structure.L'invention concerne des procédés et des systèmes de capture d'image radiographique et fluoroscopique et, en particulier, un système d'imagerie multimode polyvalent comprenant un émetteur de rayons X portatif permettant de capturer des images numériques ou thermiques d'une cible ； un étage opérationnel pour capturer des images radiographiques statiques et des images fluoroscopiques dynamiques de la cible ； un système pour le suivi et le positionnement de l'émission de rayons x ； un dispositif pour limiter automatiquement le champ de l'émission de rayons X ； et des procédés d'utilisation et d'utilisation de tels systèmes pour enregistrer un modèle virtuel d'une structure anatomique sur la structure anatomique correspondante.
