Method and apparatus for automated operations, such as pruning, harvesting, spraying and/or maintenance, on plants, and particularly plants with foliage having features on many length scales or a wide spectrum of length scales, such as female flower buds of the marijuana plant. The invention utilizes a convolutional neural network for image segmentation classification and/or the determination of features. The foliage is imaged stereoscopically to produce a three-dimensional surface image, a first neural network determines regions to be operated on, and a second neural network determines how an operation tool operates on the foliage. For pruning of resinous foliage the cutting tool is heated or cooled to avoid having the resins make the cutting tool inoperable.L'invention concerne un procédé et un appareil destinés à des opérations automatisées, telles que l'élagage, la récolte, la pulvérisation et/ou l'entretien, sur des plantes et en particulier des plantes présentant un feuillage possédant des caractéristiques sur de nombreuses échelles de longueur ou un large spectre d'échelles de longueur, telles que des bourgeons de la fleur femelle de la plante de marijuana. L'invention utilise un réseau de neurones convolutif pour la classification de segmentation d'image et/ou la détermination de caractéristiques. Le feuillage est imagé de manière stéréoscopique afin de produire une image de surface tridimensionnelle, un premier réseau de neurones détermine des zones à exploiter et un second réseau de neurones détermine la manière dont un outil d'exploitation agit sur le feuillage. Pour l'élagage du feuillage résineux, l'outil de coupe est chauffé ou refroidi afin d'éviter que les résines rendent l'outil de coupe inutilisable.
