Method and apparatus for automated operations, such as pruning, harvesting, spraying and/or maintenance, on plants, and particularly plants with foliage having features on many length scales or a wide spectrum of length scales, such as female flower buds of the marijuana plant. The invention utilizes a convolutional neural network for image segmentation classification and/or the determination of features. The foliage is imaged stereoscopically to produce a three-dimensional surface image, a first neural network determines regions to be operated on, and a second neural network determines how an operation tool operates on the foliage. For pruning of resinous foliage the cutting tool is heated or cooled to avoid having the resins make the cutting tool inoperable.Método y aparato para operaciones automatizadas, como la poda, cosechamiento, fumigación y/o mantenimiento, en plantas, y particularmente plantas con follaje que tiene características en muchas escalas de longitud o un amplio espectro de escalas de longitud, tales como, un brote de flor femenina de la planta de mariguana. La invención utiliza una red neuronal convolucional para la clasificación de segmentación de imagen y/o la determinación de características. El follaje es una visualización estereoscópica para generar una superficie de imagen tridimensional, una primera red neuronal determina las regiones en las que será lo operada, y una segunda red neuronal determina como una herramienta de operación opera en el follaje. Para la poda del follaje de resina, se calienta o se enfría la herramienta de corte para evitar que tenga las resinas que hacen inoperable a la herramienta de corte.
