BATROSS, Jonathan T.,TREES, Gregory A.,STULEN, Foster B.,STEWART, Randolph,BOUDREAUX, Chad P.
申请号：
USUS2013/045814
公开号：
WO2014/004115A1
申请日:
2013.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A robotically controlled surgical tool comprising including a lockout mechanism is provided. The surgical tool may comprise an instrument mounting portion. The instrument mounting portion includes a housing, a plate, a shaft assembly comprising an end effector, and a coupler to couple the shaft assembly to the instrument mounting portion. The end effector comprises a first jaw member and a second jaw member, the first and second jaw members defining a channel therebetween, and a blade slideably receivable within the channel to cut tissue located between the first and second jaw members. The surgical tool may include an actuation mechanism to actuate the end effector to provide reciprocating movement of the blade within the channel. A lockout mechanism is coupled to the actuation mechanism. The lockout mechanism may selectively enable reciprocating movement of the blade. An interface mechanically and electrically couples the instrument mounting portion to a robotic manipulator.La présente invention concerne un outil chirurgical commandé par un robot, qui comprend un mécanisme de verrouillage. Ledit outil chirurgical peut comporter une partie de montage d'instrument. Ladite partie de montage d'instrument comprend un boîtier, une plaque, un ensemble tige englobant un effecteur terminal, et un coupleur destiné à accoupler l'ensemble tige à la partie de montage d'instrument. Ledit effecteur d'extrémité comprend un premier élément de mâchoire et un second élément de mâchoire, lesdits premier et second éléments de mâchoire définissant un canal entre eux, et une lame pouvant être accueillie coulissante à l'intérieur du canal pour couper le tissu situé entre les premier et second éléments de mâchoire. L'outil chirurgical peut inclure un mécanisme d'actionnement destiné à actionner l'effecteur d'extrémité afin de procurer un mouvement alternatif de la lame à l'intérieur du canal. Un mécanisme de verrouillage est accouplé au mécanisme d'actionnement. Ledit mécanisme de verroui
