A radiotherapy particle emitter positioning device is provided. The positioning device includes first and second arcuate support frames, a mounting carriage and a drive arrangement. The first and second arcuate support frames each include a drive track arrangement defining an arcuate carriage guide path. The mounting carriage is configured for supporting the radiotherapy particle emitter. The mounting carriage is mounted to and supported by the support frames. The mounting carriage is connectable to the drive track arrangements and moveable along the carriage guide path. The mounting carriage also includes the drive arrangement. The drive arrangement engages the drive track arrangements for driving the mounting carriage along the drive track arrangements and the carriage guide path.L’invention concerne un dispositif de positionnement d’un émetteur de particules de radiothérapie. Le dispositif de positionnement comprend un premier et un second cadre de support arqué, un chariot de montage et un système d’entraînement. Le premier et le second cadre de support comprennent chacun un système de chenille d’entraînement définissant un itinéraire de guidage arqué du chariot. Le chariot de montage est configuré pour porter l’émetteur de particules de radiothérapie. Le chariot de montage est monté sur et porté par les cadres de support. Le chariot de montage peut être connecté aux systèmes de chenille d’entraînement, et peut être déplacé le long de l’itinéraire de guidage du chariot. Le chariot de montage comprend également le système d’entraînement. Le système d’entraînement engrène les systèmes de chenille d’entraînement pour entraîner le chariot de montage le long des systèmes de chenille d’entraînement et de l’itinéraire de guidage du chariot.
