The improved device delivers fluid medication to the user's subcutaneous tissue. This device is more suitable than a conventional infusion device for patients with Parkinson's disease and other central nervous system disorders. The device may include a reusable part comprising a drive component (eg, a motor) and control electronics and a reusable part comprising a drug reservoir. The drug can be discharged from the drug reservoir by a plate assembly comprising a plunger attached to a lead screw rotated by a nut in the disposable part. The device can be fluidly connected to the tissue through a flexible cannula. Various embodiments relate to an improved cannula insertion mechanism that delivers a cannula under a force exerted by a spring. Various embodiments relate to improving filling of the device using, for example, a vial adapter and an automated filling station.개선된 장치는 사용자의 피하 조직에 유체 약물을 전달한다. 이 장치는 파킨슨 병 환자 및 기타 중추 신경계 장애 환자에게 종래의 주입 장치보다 더 적합하다. 이 장치는 구동 컴포넌트(예를 들면, 모터) 및 제어 전자장치를 포함하는 재사용가능한 부품 및 약물 저장소를 포함하는 재사용가능한 부품을 포함할 수 있다. 약물은 일회용 부품 내의 너트에 의해 회전되는 리드 스크류에 부착된 플런저를 포함하는 플레이트 어셈블리에 의해 약물 저장소로부터 배출될 수 있다. 이 장치는 가요성 캐뉼라를 통해 조직과 유체적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시형태는 스프링에 의해 가해지는 힘 하에서 캐뉼라를 전달하는 개선된 캐뉼라 삽입 메커니즘에 관련된다. 다양한 실시형태는, 예를 들면, 바이얼 어댑터 및 자동화 충만 스테이션을 이용하여 장치를 충만시키는 것을 개선하는 것에 관련된다.
