Methods, systems, and apparatus for implant alignment are described. For example, a method of defining an alignment axis can include accessing a model representing a ball and socket joint, the model being derived from imaging data for the joint. A portion of the model representing a socket portion of the joint can be identified. A substantially spherical approximation of the identified portion can be generated. A location corresponding to the center of the substantially spherical approximation can be identified. An axis that intersects the identified location can be defined relative to the model.Cette invention concerne des méthodes, des systèmes et un appareil utilisés pour aligner un implant. Une méthode de définition dun axe dalignement peut, par exemple, consister à obtenir un modèle représentant une articulation sphéroïde, le modèle provenant dune reproduction par imagerie de larticulation. Une partie du modèle représentant une portion sphérique de larticulation peut être identifiée. Une approximation sensiblement sphérique de la portion identifiée peut être générée. Un emplacement correspondant au centre de lapproximation sensiblement sphérique peut être repéré. Un axe qui coupe lemplacement repéré peut être défini par rapport au modèle.