Es ist ein Antriebsverfahren für eine Antriebsvorrichtung eines Rollstuhls zum elektrisch angetriebenen Fahren offenbart. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung eines Rollstuhls zum elektrisch angetriebenen Fahren bereitzustellen, die Menschen mit schweren Behinderungen, beispielsweise Patienten mit Rückenmarksverletzungen, schwachen Menschen oder Senioren, die Rollstühle benutzen, eine bequeme Fortbewegung zu ermöglichen und einen handbetriebenen vierrädrigen Rollstuhl (10) in einen elektronischen dreirädrigen Rollstuhl (10) umzuwandeln, indem einfach ein Elektronikmodul (30) mit elektronischen Rädern an dem vorhandenen handbetriebenen vierrädrigen Rollstuhl (10) lösbar angebracht wird.A drive method for a drive device of a wheelchair for electrically powered driving is disclosed. It is an object of the present invention to provide a drive device for a wheelchair for electrically powered driving, which enables people with severe disabilities, for example patients with spinal cord injuries, weak people or the elderly who use wheelchairs, to travel comfortably and a hand-operated four-wheelchair (10 ) to convert into an electronic three-wheeled wheelchair (10) by simply attaching an electronic module (30) with electronic wheels to the existing hand-operated four-wheeled wheelchair (10) detachably.
